Sistema básico industria 4.0
Marca: PRAKTAL
Modelo: PKT-IND4.0
Descripción técnica:
Sistema básico industrial 4.0 de un proceso de producción que integra la tecnología robótica de manipulación, grabado láser, impresión 3D, sistema de visión y robots colaborativos, el sistema incluye los siguientes equipos y sistemas que trabajan de forma independiente e integrados.
Una estación con un sistema de identificación, selección y clasificación de piezas
El sistema identifica y selecciona materiales con un sistema de visión y realiza la manipulación de estos materiales con un COBOT (robot colaborativo), el sistema incluye:
Un COBOT (robot colaborativo) de 4 grados de libertad, inteligente. Con alta precisión, amplio rango de trabajo, funciones completas, el COBOT realiza múltiples funciones de trabajo en línea de montaje, como soldadura, reconocimiento visual y plug-in de PCB, etc. Es eficaz para ser parte de un sistema industrial inteligente.
Especificaciones:
● Alcance 400 mm
● Carga de trabajo 1.5 kg
Dimensiones:
Límite mecánico
● Brazo trasero: -90° - 90°
● Antebrazo: -140°- 140°
● Tornillo de eje Z: 0 mm - 250 mm
● Rotación de efector final: limitado
Límite por software
● Brazo trasero: -85°- 85°
● Antebrazo: -135°- 135o
● Tornillo de eje Z: 10 mm - 235 mm
● Rotación efectora final: -360°- 360°
Velocidad máxima
● Velocidad conjunta del antebrazo y brazo trasero: 180 °/s
● Velocidad resultante del antebrazo y el brazo trasero: 2000
mm/s
● Velocidad del eje Z: 1000 mm/s
Repetitividad: 0.02 mm
Función colaborativa: soporta detección de colisión sin sensores, enseñanza y reproducción.Requisitos de entrada del adaptador de corriente: 100-240 V, 50/60 Hz
● Interfaz de comunicación: Ethernet, RS-232C
● I/O: 22 salidas digitales, 24 entradas digitales, 6 ADC entradas
● Software: De programación y visualización
● Sistema: linux